Несколько полезных регулярных выражений:

Удаляем все кроме цифр и запятых:

$ids = preg_replace('/[^0-9,]/', '', $ids);

Удаляем все кроме букв цифр и пробелов:

$st = preg_replace ("/[^a-zA-ZА-Яа-я0-9\s]/", "", $st);

или

preg_replace('![^\w\d\s]*!', '', $str);