Код позволяющий при наведении мыши на yandex карту или ухода мыши с нее выполнять какие-либо действия:

YMaps.jQuery(map.getContainer()).bind('mouseenter', function (e) {
  alert('Мышь над картой');
});

YMaps.jQuery(map.getContainer()).bind('mouseleave', function (e) {
  alert('Мышь ушла с карты');
});